12月13日，马斯克在社交媒体上公布特斯拉的第二代人形机器人optimus gen2的产品演示，预计将于本月内发布。
视频显示，optimus（擎天柱）第二代机器人拥有ai大模型的加持，体重比一代减少10kg，步行速度加快30%，身体控制能力增强；手部关节全新升级，活动更加自然，手指部分搭载触觉传感器，似乎能更精准地抓握细小易碎物品，如抓鸡蛋等动作。同时，optimus二代还可以做多个深蹲动作，显示出其平衡能力有所增强。
值得一提的是，马斯克xai的竞品、openai研发的chatgpt社交账号也转发了该视频称，“很高兴见到你，optimus”，因此这似乎表明，新的optimus产品内置了chatgpt大模型技术能力。
人形机器人有望成为千亿美元级蓝海市场。随着人形机器人功能迈向多样化和普适化，产业分工日趋成熟，成本持续下探，人形机器人有望先在工商业普及，逐步拓展至家用、公共领域。
长城证券认为，预计在中性假设下，2035年全球人形机器人制造和家庭服务市场规模为1103亿美元，2025至2035年复合年均增长率为68.6%。
中信证券认为，与人形机器人配套的实质性支持政策有望相继到来，推动国内人形机器人产业链公司的发展。
广发证券指出，人形机器人产业化趋势之潮已至，等待行业“0-1”拐点的到来。
政策方面，工信部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》，该指导意见正式提出，2025年国内整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在部分场景得到示范应用；2027年相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。
北京今年6月发布政策，目标2025年实现百台人形机器人原型机生产，实现3—4个场景应用；上海、深圳同样发布政策加紧布局人形机器人，加快其产业化进程。
随着科技龙头入局、大模型等ai 技术加速、相关政策密集落地，作为“具身智能”最理想载体的人形机器人有望加速发展。
数据统计，a股人形机器人概念股合计53只，包括绿的谐波、拓普集团、双环传动、鸣志电器、中科三环等一众龙头个股。
绿的谐波产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，所有关键零部件的自主可控，均是自研自产。
拓普集团研发的机器人直线执行器和旋转执行器已多次向客户送样，获得客户认可及好评。
从机构关注度来看，科大讯飞、汇川技术、石头科技、科沃斯均有30多家机构参与评级，埃斯顿、奥普特、九号公司-wd有15家及以上机构评级。
人形机器人概念股年内涨幅普遍较为亮眼，柯力传感、吴志机电、丰立智能、步科股份、通力科技、鸣志电器、科力尔7股股价翻倍；还有华工科技、新时达、中大力德、华中数控、绿的谐波等13股年内涨幅超过50%。
未来成长性方面，根据3家及以上机构一致预测，14股今年、明年净利增速均超过20%。其中，锐科激光、华中数控、长盈精密、思特威-w、虹软科技今年业绩增速有望翻倍；长盈精密、思特威-w明年业绩值得期待。