二级市场方面，a股减速器概念股近期持续火爆，成为当下市场最火板块。7月4日晚间，减速器概念两大牛股通力科技、昊志机电同时收到深交所下发的关注函。同时，昊志机电还提示风险称，公司生产的谐波减速器等产品尚未应用于人形机器人领域。
自5月中旬以来，机器人概念股持续活跃，作为其上游的减速器板块更是一路飙涨。
7月4日，减速器板块再度大涨近4%，通力科技20cm涨停，精进电动大涨19.68%，昊志机电涨19.47%，优德精密涨超18%。6月19日至7月4日短短10个交易日，减速器板块整体涨幅超过21%，其中，昊志机电股价翻倍，通力科技、优德精密涨幅均超75%。
值得注意的是，7月4日晚间，减速器概念两大牛股通力科技、昊志机电同时收到深交所下发的关注函。
6月13日至7月4日，通力科技股价累计涨幅达146.57%，与同期创业板综指偏离度较高。深交所要求通力科技补充说明公司密切关注机器人等精密减速器市场发展的具体体现，公司是否已研发生产应用于前述行业的产品，如是，请补充说明前述产品已经实现的销售收入及在手订单，对公司业绩的具体影响；如否，请充分提示相关风险。
此外，要求通力科技补充说明公司向北京冬奥会提供配套减速机产品实现的销售收入，对公司业绩的具体影响。并结合市场整体情况、行业状况、公司生产经营情况以及同行业上市公司股价走势等，说明公司近期生产经营等基本面及内外部经营环境是否发生重大变化，并分析说明公司近期股价涨幅较大的原因及合理性，充分提示风险。
另外，深交所要求昊志机电补充披露谐波减速器、控制系统、dd电机等产品在机器人领域的具体应用情况，是否已实际应用并形成批量销售，公司已取得的在手订单及意向订单，近三年公司在机器人领域的销售收入及占比，相关业务对公司业绩是否具有重大影响，并充分提示相关风险。
当日晚间，昊志机电发布股价异动公告，并提示风险称，公司生产的谐波减速器等产品目前尚未应用于人型机器人领域，没有签署相关协议，请投资者谨慎决策，注意投资风险。
此外，昊志机电表示，公司应用于“按摩机器人”的相关产品在2021年未发生销售。2022年度和2023年1-6月，公司应用于“按摩机器人”的相关产品的销售金额分别为46万元（含税）、1263.91万元（含税），交易金额分别占公司经审计的2022年度营业收入的0.05%、1.28%，不会对公司业绩产生重大影响。公司目前经营情况正常，内外部经营环境未发生重大变化。
昊志机电称，公司再次提醒广大投资者，短期内公司股价涨幅较高，与同期创业板综指偏离度较大，且公司市盈率水平显著高于同行业可比上市公司平均水平，公司董事会提请广大投资者注意二级市场交易风险，理性决策，审慎投资。
今年5月的特斯拉股东大会上，马斯克通过视频向全世界的投资者展示了tesla人形机器人的最新进展：optimus（擎天柱）已经可以完成分类物品的复杂任务，如捡起物品、环境发现和记忆等。较之去年9月底的亮相，其运动控制能力持续进化，ai能力提升。马斯克认为特斯拉的未来长期价值可能都是optimus给予的。马斯克乐观预计，未来人形机器人的需求，可能会远远超过汽车的需求。
tesla人形机器人获得广泛关注后，a股机器人概念持续活跃，上游减速器板块更是持续大幅上涨。在此期间，不少研究机构发布报告，纷纷表示看好人形机器人的发展前景，特别是其中的细分领域减速器等。